Raspberry pico pinout (WIP)

Este sensor detecta la presencia de un objeto mediante la reflexión de luz infrarroja. Dispone de un fotodiodo receptor de infrarrojos similar al de una televisión que recibe la luz emitida por el LED emisor en el otro lado al chocar con una superficie. Según la intensidad de luz recibida dará un valor de salida tanto analógico como digital por lo que nos sirve para medir la distancia de un objeto a corta distancia o detectar una línea negra para hacer un siguelíneas.

Precauciones

• Utilizar un destornillador adecuado para calibrar el potenciómetro con cuidado para no destrozar el tornillo de plástico.

Código para detección de blanco y negro:

Definimos pin analógico de entrada:

#define pinInfra A0

Devuelve valores según esté cerca un objeto

Serial.println(analogRead(pinInfra));

Notas

• No requiere de librerías.