BTS7960 motor driver

Si queremos manejar motores grandes y potentes el L298N se nos queda corto. En este caso tenemos el BTS7960 que es capaz de manejar hasta 43A y disipar mejor el calor gracias a su gran disipador conectado a los puentes H. Este driver solo es para un motor y la velocidad y dirección mediante PWM en los dos terminales, e incluso podemos apagar el driver para evitar consumos en reposo y sobrecargas. Por el precio que tiene es una muy buena opción aunque el tamaño puede ser un inconveniente (50x50mm).

La conexión es algo diferente a cómo sería con otros drivers:

• VCC: pin de salida de 5V si queremos alimentar nuestra placa con el regulador interno.
• GND: lo conectamos al GND de la placa.
• R_IS y L_IS: son pines de salida para leer el consumo de cada terminal. No es necesario conectarlos.
• R_EN y L_EN: podemos conectarlos a 5V para tenerlos siempre encendidos o a un pin digital y así controlar cuándo encenderlos.
• RPWM y LPWM: los conectaremos a pines PWM porque tendremos que controlar la velocidad.
• M+: al terminal positivo del motor.
• M-: al terminal negativo.
• B+: positivo de la batería.
• B-: negativo de la batería y al GND de la placa (GND común).

Precauciones

• Si tenemos la placa alimentada por otra fuente NO debemos conectar su 5V al pin VCC del driver.
• Usar GND común.

Código para mover un motor a la mitad de velocidad:

Definimos pines PWM y uno para activar los puentes H:

#define pinEnables 2
#define pinLPWM 6
#define pinRPWM 9

Los declaramos como salida y los activamos:

pinMode(pinEnables, OUTPUT);
pinMode(pinLPWM, OUTPUT);
pinMode(pinRPWM, OUTPUT);

digitalWrite(pinEnables, HIGH);

Movemos el motor a la mitad de velocidad y de un sentido a otro cada segundo:

analogWrite(pinLPWM, 127);
analogWrite(pinRPWM, LOW);
delay(1000);
analogWrite(pinLPWM, LOW);
analogWrite(pinRPWM, 127);
delay(1000);

Notas

• No requiere de librerías aunque existen para este driver.
• Si manejamos motores grandes que requieren un gran consumo es aconsejable utilizar un ventilador para el disipador.
• El driver tiene un control de sobrecarga.