TB6612FNG motor driver

Este driver de motores es una buena alternativa al clásico L298N. La principal ventaja es el reducido tamaño y menor calor generado. La desventaja que tenemos frente al L298N es el voltaje máximo para los motores de hasta 15V respecto a 35V. Además tenemos un nuevo pin de STANBY para apagar los motores y evitar consumos fantasma.

La conexión es compleja para conectar dos motores: VCC a 5V de la placa, GND a GND, STBY tiene que estar a HIGH para activar los motores si no no arrancarán, A01 y A02 a los polos de un motor y los mismo a B01 y B02, PMWA y PWMB van a dos pines PWM, VM al positivo de las baterías (máx 15V) y el negativo a otro GND.

Precauciones

• Usar GND común a la placa si no no arrancará.

Código:

Notas

• La placa puede aguantar si se le meten 12V a VCC pero no es correcto.
• ES aconsejable acoplarle un disipador.